DARPA’nın NOMARS Programı, USV Defiant ile İnsansız Yakıt İkmal Yeteneklerini Geliştiriyor
DARPA Basın Bülteni
USV Defiant, denizde uzun süreli otonom bir şekilde işletilmek üzere tasarlanmıştır ve mimarisi, gemide herhangi bir insan olmadan çalışacak şekilde özel olarak mühendislik edilmiştir. Bu yenilikçi insansız yüzey aracı (USV), ABD Donanması’nın İnsansız Deniz Sistemleri Program Yürütme Ofisi (PMS-406) ve USV Filosu 1 (USVRON-1) arasındaki işbirliği çabalarının bir sonucudur ve iki deneysel USV olan Ranger ve Mariner kullanılarak geliştirilmiştir.
USV’lerin karşılaştığı önemli zorluklardan biri, denizde yakıt ikmali ihtiyacıdır (FAS). Mevcut FAS çözümleri genellikle, yakıt ikmali yapılan platformda hatları ve hortumları yönetmek için personel gerektirmektedir; bu da USV tasarımı ve operasyonel yetenekleri üzerinde önemli kısıtlamalar getirmektedir. İnsan varlığı gerektiğinde, USV, gemideki personel için güvenlik dikkate alınarak inşa edilmelidir, hatta bu sadece kısa bir süre için bile olsa. Ayrıca, kötü hava koşullarında, örneğin dalgalı denizler veya yüksek rüzgar gibi durumlarda personel göndermek, önemli riskler oluşturabilir.
NOMARS FAS çözümü, USV’nin kendisinde herhangi bir insan olmadan çalışacak şekilde tasarlanmıştır; bununla birlikte, yakıt ikmali gemisinde personel bulunmaktadır. Bu yaklaşım, Askeri Taşıma Komutanlığı (MSC) yakıt ikmali ekibi için aşinalığı sağlamak amacıyla geleneksel yakıt ikmali operasyonel kavramları (CONOPs) ile yakın bir uyum içindedir ve böylece öğrenme sürecini minimize eder. NOMARS programı boyunca, DARPA, FAS sisteminin geliştirilmesi ve operasyonel prosedürlerinin yönlendirilmesi için MSC’nin Taluga Grubu ile yakın işbirliği yapmıştır.
Son test aşamasında, USV Ranger, NOMARS USV Defiant‘da kurulması planlanan sistemi simüle eden bir alıcı istasyonu ile donatılmıştır; USV Mariner ise NOMARS ana yüklenicisi Serco Inc. tarafından özel olarak tasarlanmış bir yakıt ikmali “mini istasyonu” taşımaktadır. Operasyon sırasında her iki gemide de personel bulunmasına rağmen, alıcı taraftaki prosedürlerde insan yer almamıştır.
Test ekibi, denizdeyken sistemin tüm bileşenlerinin CONOPs’lerini başarıyla göstermiştir, bunlar arasında:
- Öncü hattı yakıt ikmali tarafına geçirme
- Yakıt ikmali probunu USV’ye bağlama
- Yakıt ikmalini simüle etmek için su pompalama
Bu, NOMARS sisteminin su üzerindeki ilk testi oldu ve operasyonun tüm yönleri başarıyla gerçekleştirildi. DARPA, bu kilometre taşına ulaşmada hayati destek ve kaynak sağlayan Donanma PMS-406 ve USVRON-1’e teşekkürlerini sunar.
Bir sonraki FAS testi, NOMARS USV Defiant ile deniz denemeleri sırasında gerçekleştirilecektir; Defiant, inşaat aşamasının sona ermekte olduğu 180 fit uzunluğunda ve 240 metrik ton ağırlığında bir hafif gemidir. 2025 baharında birkaç aylık bir deniz gösterisi için yola çıkması beklenmektedir.
Deniz Haberleri Yorumları:
2020 yılında DARPA’nın Taktik Teknoloji Ofisi tarafından başlatılan NOMARS programı, eşsiz güvenilirlik ve erişilebilirlikle deniz görevleri gerçekleştirebilen orta büyüklükte bir insansız yüzey aracı (MUSV) geliştirmeyi ve sergilemeyi amaçlamaktadır. Bu gemi, önemli yükleri taşıyacak ve yıllık bakım döngüleri arasında insan müdahalesi gerektirmeden aylarca süren görevler için çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
SNA 2024’te SERCO ile NOMARS programına dair kapsamımızı kontrol edin:
